O Museu da Terra de Miranda evoca o tempo longo do planalto mirandês. A visita permite descobrir traços característicos da vida social e cultural de uma região com uma forte identidade.

O Museu expõe coleções de carácter cultural, etnográfico e artístico desta região; recolhe uma amostra da vida dos povos da Terra de Miranda, mas toda a região é um Museu vivo, de características únicas e cultura própria, bem expressas na língua mirandesa (segunda língua oficial da República Portuguesa desde 1998), nas danças e na música, no teatro e na religiosidade popular, na gastronomia, nas formas de economia e na maneira de ser deste povo que vive do campo e da pecuária